大端朝全盛之际，牧云皇族和穆如世家三百年的盟约因为一个预言而冰裂。预言说，六皇子牧云笙执剑则天下大乱，而穆如寒江将成为未来的皇帝。以牧云栾和牧云德为代表的地方势力密谋趁机夺权，为此不惜与邪恶势力合作。太子牧云笙不爱江山不信天命，为追寻真爱宁愿牺牲权力地位。穆如寒江生于世家长于市井，喜欢自由，又想守护秩序，历经艰险磨难，终于回归家族。硕风和叶在与穆如铁骑的战斗中失去了亲人和族人，经过了血与火的洗礼，生与死的诀别，人情的冷暖，权力的碰撞之后，他从一个复仇者成长为铁沁之王。
十年前，沈氏全族一夜被屠，仅剩年幼的沈松幸存。沈松为了翻案复仇日夜苦读，终于殿试夺魁。他希望皇帝为沈家彻查旧案，然而皇帝反将他黜落民间。见识到最高权力背后的黑暗，沈松对朝廷和官府彻底失望，成为了一个民间厨子。庖厨沈松安于现状，似乎已经放下了仇恨。直到太后千秋节花门楼失火，挖出几十具白骨，府尹囿于官道不作为，沈松怒揭圣旨，成为皇帝的民间行走。随着调查深入，一桩桩奇案接踵而来，沈松结识了李琴儿、公孙离、展猫儿等人，结下了深厚的情谊。沈氏灭族的真相也渐渐浮出水面，但强劲的敌人却在暗处虎视眈眈。一场交织着阴谋、背叛和家国秘密的爱恨情仇纠缠在一起。在他们的努力下，终于拨云见日，迎来光明的未来。
2002年，资深老贼段虎（张国强 饰）的贼老婆乔安娜（殷桃 饰）已怀有六个月身孕，但是一次盗窃将夫妻二人双双送入警察局。观音桥派出所所长向前进（孙海英 饰）负责此案，他一面秉公执法，一面和徒弟周术术费尽心思保证安娜和她肚子里孩子的安全。孩子平安降生，前进为他起名段益，希望孩子将来能有益于人民。贼公贼婆锒铛入狱，但段益成为向家难以割舍的存在。时间一晃而过，段益（崔璨 饰）进入小学，乔安娜和段虎也先后出狱。他们不仅要思索该如后走出改过自新的人生，更要考虑如何与他们的亲生骨肉相认相处。
