卢少卿本为京都锦衣卫，因厌倦京城之中的尔虞我诈，遂带着一名孤儿女童逃离京城，在一处偏僻的小山村里隐姓埋名，安稳度日。卢少卿待女童如同亲生女儿，给其取名为卢俊，就这样，两人在山村里一直过着平淡且快乐的生活。卢俊一天天长大，转眼间已经成了一个小姑娘。面对世界的种种纷杂，各种人情世故、自然规律等，卢俊既好奇又不解甚至有些害怕。卢少卿充当卢俊的保护伞，一直默默在卢俊身边守护着她。
公元2149年，由于过度开发、人口爆炸和过分的污染。地球的生态环境越来越差，整个星球正逐步的走向死亡。虽然科学家们想改变现状进行了大量的努力，可是现状却无法挽回。此时，有科学家提出一个理论，逆转地球的现状已经无法实现，不过可以尝试通过时间旅行回到过去，让现在的精英们回到原来，通过重塑人类的发展进程避免现在这种状况的发生。吉姆（杰森·奥玛拉 Jason O'Mara 饰）一家是第十批进行时光旅行的精英团队，当穿过传送门之时，全新的地球出现在他们面前。植被茂密，动物繁多，一派兴兴向荣的景象，让这群未来的人惊讶不已。可是，在这8500万年前的地球上，却没有想象中的那么平静，各种危机不断出现在开拓者的面前，他们将如何应对，他们能重塑人类的发展历程吗？
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1979年10月，韩国总统朴正熙被韩国中央情报部部长金载圭枪杀的事件，触发了全斗焕的军事政变，而后发展为南韩最动荡的时期。MBC电视剧大作《第五共和国》就是有关当年朴总统被行刺，以及全斗焕发动军事政变而令第十届总统崔圭夏下台的经过。剧中还涉及民主党与军人政府的权力竞争 ，更讲述全斗焕成立第五共和国政府，至1988年汉城奥运会的开幕，至后来由直接选举选出的第13届总统卢泰愚鲜为人知的幕后一面。
