讲述了三个可爱又有各种小缺点的孩子为救父母，在故事奶奶的教导下，克服困难，打败了波波头的邪恶力量，净化了受污染的桃源仙境。最后，不仅救回了父母，自己也逐渐成长为有道德、负责任的美德少年。
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圣血天使的攻击巡洋舰“巴尔之剑”号悬挂在尼亚德斯星球的轨道上，被亚空间风暴困住。舰上的星际战士们对他们的无所作为感到恼火。他们的指挥官奥菲欧舰长前往地表调查一个神秘信号，但由于大气信号失真，他和他的仪仗队无法联系到。与此同时，“巴尔之剑”号的舰长，舰长莉维亚·索尔肯，不得不应对尼亚德斯轨道塔的阻挠和干扰。塔上的权威人士究竟在试图向圣血天使们隐瞒什么秘密？
《来自新世界》改编自贵志祐介所著的科幻类小说作品。1000年后的日本，孩子们不断地消失，只存在想象中的恐怖动物与人类展开殊死战争。反乌托邦式的未来超级社会“新世界”，是口吐真言凭藉“咒力”就能移动物体的人类，与有著等同于普通人智力的生物“妖鼠”共存的世界。乍看之下一切和平，但“新世界”的孩子们的行动被彻底地控制和管束著，不合适的记忆被消去，被认为有问题的孩子，如同不良产品般被分开处理。得到被称为“咒力”的特殊能力的人们在“八丁标”的结界中促成一个小小的团体，无论是思想还是对外界的认知，记忆、爱、甚至生命的支配都被统治着。在这其中，渡辺早季、朝比奈覚、秋月真理亜、伊东守、青沼瞬五位少年和少女们，为了守护日益衰弱的世界和同伴，投身到了各种各样的冒险的旅程中......
