节目设置"圈内好友+情绪向导"的固定组合，每站邀请不同嘉宾加入。这种"老友+向导"的配置既保证了熟人间的化学反应，又通过情绪向导的专业引导，让旅行体验更具深度。节目每期邀请两位嘉宾持专属“City Crush 邀请函”深入一座都市，通过协作解谜地图、推理线索，逐步解锁邀请函上的体验邀约。在N位旅行达人及当地朋友的协助下，嘉宾将深度体验城市文化，在一个个场景中发掘城市故事，记录心动时刻，完成一场基于独家记忆的浪漫城市探索。
中国首档奇趣实验体验类真人秀。聚焦当下的社会现象和社会心态，并将科学精神、人文精神根植于节目精神之中。节目希望通过对当下年轻人极富想象力的那些脑洞大开、新奇有趣的创新行为的探索，呈现人们心中那份对世界的好奇、对探险的向往和对梦想的执着，努力展现人性中的探索、勇敢、好奇、 浪漫等美好特质。同时，节目也希望通过他们充满趣味且天马行空的言行举止，让大众在获得科学、人文知识的同时，收获简单的快乐，换个视角看世界，更好地理解当下的社会心态，激发大众对美好生活的向往。
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tvN的《帐篷外是欧洲》系列是一档露营娱乐节目，以露营地代替酒店、租车代替火车、当地超市代替餐馆，以免费方式环游欧洲。第4季首次引入女性演员，前往法国南部。罗美兰是一位著名的露营传播者，是制作组本季策划时第一个想到的出演人。
