故事发生在军阀割据的二十世纪二十年代。为了破获首富郭老爷家丢失的古籍《二十四孝》的案子，江南某县城警察局警探陈九斤联合郭家大公子郭盖、线人万小宝等人，抽丝剥茧，循着《二十四孝》的线索，寻找到当年受嘉奖的二十四位孝子后人，积齐二十四块孝子牌后，终于找到了郭居敬等人所藏、用于弘扬中华孝道之宝藏。故事以寻宝人的亲情、爱情为主线，穿插《二十四孝》原文故事，配合二十四位孝子后人的人生际遇来警示世人，阐释了孝乃立人之本这个道理。
杉下右京（水谷丰 饰）冷静沉着，龟山薰（寺胁康史 饰）正义感极强。 警视厅特命组的两名成员以精妙的组合破获了无数疑难案件。 尽管这对“相棒”的故事经常涉及当代社会问题，但在这一季中，他们特别面对了当时最前沿的一些社会问题，如陪审团制度、死刑、虚假定罪和可视化审讯等。
