故事围绕着主人公弗朗索瓦·“弗兰克”·克拉奇菲尔德（摩根饰）展开——熟悉他的人都叫他“克拉奇”——他是哈莱姆区的一位鳏夫，原本打算享受空巢生活，但他的千禧一代儿子和自由奔放的女儿搬回家后，他的计划被迫搁置。
该剧由著名笑匠史蒂夫·马丁和约翰·霍夫曼（《同妻俱乐部》） 联合创作，讲述三个对真实犯罪有着共同痴迷的陌生人突然发现自己被卷入其中的故事。
《超感警探》由获得金球奖提名的Simon Baker饰演Patrick Jane。在此片中Patrick Jane 是一名加利福尼亚调查局（CBI）的独立咨询师，凭借超然卓绝的观察能力破获了多个重大罪案，取得了辉煌战绩。但在局里，由于无所顾忌的我行我素和以前火热一时的明星灵媒经历，Jan可谓是声名狼籍，没什么好口碑。当然，他现在肯承认那些超能力都是他装出来的了。虽然Jane在破获一系列难度高、影响大的案件中所起的作用获得了同事们的高度评价，但是，严谨的高级警探Teresa Lisbon却一点也不想自己的团队里有他这个人，她对此毫不隐瞒而且身体力行，尽管如此，她还是不得不承认他确实对破案有帮助，可承认归承认，承认的同时，她仍然会毫不留情的对他的做秀，自恋和危险的缺乏约束进行狂轰乱炸。上司如此，下属也是一样，Lisbon的团队，警探Kimball Cho,，Wayne Rigsby和菜鸟Grace Van Pelt都认为Jane 是一个危害团队的无缰之马，但同时又都对他的魅力和办案的能力赞叹不已。
