在数万年前，梦魔(ナイトメア)想统治整个宇宙，於是派出一大堆魔兽到处侵略。有一群爱好自由的人组成银河战士团与知对抗，不过梦魔的魔兽太多，战士们一个一个倒下了，生还的只有铁面骑士(メタナイト)一个，他相信新的星星战士一定会出现，所以一直活着在宇宙中流浪。他知道DEDEDE大王有魔兽下载系统知后，就成为DEDEDE的部下，因为有魔兽的地方星星战士出现的机率较大。果然新的星星战士－－卡比乘着宇宙船飞来了，但是他比预定的觉醒时间早了两百年，所以什麼都不知道，连说话也不会，不过有很强的战斗潜能。铁面骑士要梦梦(フーム)好好照顾卡比让他成长，以便将来跟梦魔对决。
《美少女战士》的新剧场版《美少女战士Cosmos》将于2023年初夏分为前后两部上映。本作为《美少女战士》系列的最终章《银河之影篇》，新的敌人嘉拉西亚出现。三石琴乃、金元寿子、佐藤利奈、小清水亚美、伊藤静、福圆美里、皆川纯子、大原沙耶加、前田爱、藤井幸代、野岛健儿等将继续参与配音。
