《塔迪斯故事集》让深受喜爱的经典博士二人组重聚，他们会登上一艘非常特别的塔迪斯，进行一次穿越时空的怀旧之旅。再次饰演博士和旅伴的演员有：Maureen O'Brien（饰Vicki）和Peter Purves（饰演Steven）、Frazer Hines（饰Jamie）和Wendy Padbury（饰Zoe）、Katy Manning（饰Jo）和Daniel Anthony（饰Clyde）、Peter Davison（饰第五任博士）和Janet Fielding（饰Tegan）、Colin Baker（饰第六任博士）和Nicola Bryant（饰Peri）、Sylvester McCoy（饰第七任博士）和Sophie Aldred（饰Ace）。这些《神秘博士》传奇演员回归角色，回顾他们的冒险经历。在这个过程中，他们发现了一些新的东西，将让观众对每对永恒搭档的故事都有新的了解。《塔迪斯故事集》每集由不同的二人组出演，通过结合全新情节与经典集数，创作出了有着电影长片时长的一集综合节目。新情节由当前的剧集运作人Russell T Davies与之前的《神秘博士》编剧Phil Ford、Pete McTighe共同创作。该剧能让粉丝们重新发现他们喜欢的故事，同时邀请新观众探索《神秘博士》世界中的浩瀚神话。
2020年初冬，在盛世集团旗下的一所酒店里，举办了盛世和顾阑珊的结婚周年宴会。在看似恩爱的面具下，掩藏着两人伤痕累累的心。盛世从高中开始，就喜欢上了顾阑珊，而顾阑珊却在大学喜欢上了韩城池。自信骄傲的盛世不接受这个事实，在一次聚会上，故意将别人下了药的酒让顾阑珊喝下，顺理成章让顾阑珊成为了他的女人。随后又和顾阑珊的养母谈了一个合适的聘金，让顾阑珊嫁她为妻。顾阑珊得知了盛世的一切手段，认为他背叛了两人的友情，结婚当天在弟弟的带领下试图逃婚，没想到弟弟车祸成为植物人。面对抢救弟弟高昂的医药费，顾阑珊求盛世帮忙，盛世却以救她弟弟为筹码要挟她立刻和他领证。那时的他认为，爱就是拥有。盛世如愿以偿，顾阑珊心死如灰。两个不懂爱的人走进婚姻，注定不幸。一个想靠近，一个想逃离，总让对方伤痕累累。最终盛世终于明白，爱，不是拥有，而是放手让对方自由。婚姻走向灭亡，两人却宛如新生，逐渐懂得了如何去爱。
本匆匆赶往银行抢劫，完美地执行了逮捕程序，却眼睁睁地看着一名逃犯自杀。萨米和内特调查了一名街头帮派成员的谋杀案，此人最近被判强奸罪名不成立，很可能他们忽略了她是帮派大佬路易斯·雷耶斯的女儿。拉塞尔看到莉迪亚也像他一样，遭受着她那霸道的新搭档的自私无礼，却又优雅地忍受了下来，他感到很有趣。
