二十世纪初，随着清王朝的灭亡，大批宫中珍宝流落民间。北洋政府统治无力，导致外敌内贼纷纷觊觎，国家宝藏危在旦夕。强情节动作大戏《迫在眉睫》讲述的就是在这一时期，民间有志之士为保护能够找到象征中华文明的六十四卷《永乐大典》的寻宝图，自发成立了民间护宝组织“舞沙”，与日、美、法等外国列强恶势力展开激烈斗争的传奇故事。
故事背景确定在武则天执政时期，女官谢瑶环因破获宫中奇案被武则天赏识，以巡按身份派去江南彻查两任钦差被杀一案。朝廷贪官腐败、草菅人命，女巡按谢瑶环凭借自己对案件的敏感和执著的性格，破获一桩柱冤案，南下一路，谢瑶环历经艰险，以女性独特的视角破获数桩奇案。
