从小被神奇婆婆抚养长大的阿日（郭晋安 饰）和阿月（张卫健 饰）是一对性格不尽相同的好兄弟，都练就了一身的好功夫，为人也都极尽狭义，被皇上御封为日月神侠。在闯荡江湖的过程中，他们先后邂逅了各种奇异之人、奇异之事，结识了千金大小姐裘菁菁（杨羚 饰），金华，银柳等人，阿日和阿月和她们发展了纠葛的多角恋。
张梦一（徐洪浩 饰）的父亲是一名消防员，在一次履行 任务 时英勇就义。父亲的灿烂 事迹 深深影响着张梦一，长大后，他决定走上和父亲雷同的门路 ，成为了滨江特勤中队的中队长。在队里，张梦一意外邂逅了曾经的青梅竹马江涛（杨舒 饰），后者的身份是特勤队的领导员。两人因为教导理念的差别 而产生了激烈的抵触，气氛十分紧张。 与此同时，张梦一还要想方设法搪塞 手下一批不听指挥的新兵蛋子们，其中，富二代身世 的茂盛 （赵荀 饰）尤为难 缠。张梦一爱上了名为叶璐（张慧 饰）的俏丽女子，而叶璐竟然是茂盛 同父异母的姐姐。这段恋情让张梦一在队里的处境更为庞大 。
故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
