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当大西洋热带地区出现神秘而危险的漩涡现象时，贝尔卡和斯特雷尔卡——两位刚刚完成土星任务返回地球的宇航员——奉命前去调查。当他们深入漩涡翻滚的海洋深处时，发现了一个神秘的UFO，它正试图窃取地球上所有的水。在好友的帮助下，贝尔卡和斯特雷尔卡再次执行了一项英勇的任务，拯救了我们的星球以及他们新结识的外星朋友遥远的家园。
全世界出现大量名为““地下城”的异空间，里面有成群的怪物。一时间，冒险者攻略地下城，成为一夜暴富的新途径！而解锁了隐藏职业「死亡行者」的我，成为传说级冒险者应该是理所当然的吧？
这里是，“人”“神”“魔”各种族混杂的神秘世界密斯塔尔希亚。世界免于巴哈姆特复活引发的崩坏，在那之后过了10年——新的“人”之王袭击“神”之神殿，攻陷“魔”之国度。从濒临毁灭的状况得到复兴以及更进一步的发展，王都为“人”带来了财富。作为王都复兴的食粮而沦为奴隶的“魔”，以及随着信仰心的消失而失去力量的“神”。在逐渐失去均衡的世界中，“人”“神”“魔”各自的正义相互交错……
飞弹伤无（赤羽根健治 配音）表面看来是一个非常平凡的男孩子，在姐姐飞弹怜悧（衣川里佳 配音）的安排下，他进入了战略防卫学园阿塔拉克西亚学习，这里生活的女孩们都拥有着各自的魔导装甲，希望能够通过学习如何操纵它们来成为一名合格的战士。实际上，飞弹伤无拥有着一项特殊能力，那就是通过触摸女孩们的身体来增加她们的装甲的威力。外冷内热嘴硬心软的千鸟渊爱音（影山灯 配音）、热情奔放身材傲人的优莉西亚（赤崎千夏 配音）、风纪委员姬川映流（长妻树里 配音），在学园里，飞弹伤无很快就交到了朋友。
