主角·山本大介在年幼时因飞机失事而流落南美的亚玛逊河流，但奇迹的是他能够靠自己一个人生活下去，更在森林中练就一身钢铁般的身躯。但此时邪恶组织·基度想利用古代印加文明征服世界，为了对抗基度，古代印加文明的承继兼守护者巴哥长老对山本大介施手术，并于左臂殖入印加秘宝叽叽腕轮，将他改造而成的神秘战士蜥蜴改造人·假面骑士亚玛逊。大介之后回到日本欲查明自己身世，进而展开与入侵日本的十面鬼率领之基度组织对抗的命运。
故事开始于上世七十年代。在某军区大院里，一群军人的后代无忧无虑地生活着，章卫平是大家公认的坏孩子，他的哥哥章向平则是孩子们的偶像。这天，回家探亲的向平突接归队命令，与他一见如故的乔建新在其感召下应征入伍，不料此时传来向平在越战前线牺牲的噩耗，一心为兄报仇的卫平通过不正当手段上了前线，被部队迁返回家，成了一名下乡知青。向平并未牺牲，立功归来的他令建新惊喜万分，后来向平因政治原因入狱，建新始终不离不弃。农村兵刘双林入党提干后抛弃了原先追求的李亚玲，转而追求大院兵方玮，而一心扎根农村的卫平则把工农兵上大学的名额让给了失意的李亚玲......
