节目以异性好友共同参与为核心模式，嘉宾通过组队完成特定任务、互动交流等方式，从朋友关系逐步向恋人方向探索。录制过程中设置隐藏规则与阶段性选择环节，通过情感抉择推动关系变化，形成“友情与爱情交织”的叙事线。
俊男美女被困“地狱岛”，逃离方法只有一个：每晚与某人成为情侣。配对成功的人当晚可搬去“天堂岛”，享受优质食物和住宿，而未找到伴的人，晚上得在“地狱岛”自力更生。
第六季讲述了洛杉矶岛民们如何应对新的职业、不断变化的友谊以及突如其来的名声。
SBS《只要有空，》第三季刷新了前一季的最高收視率，宣告了愉快的開始。《只要有空，》第21集收視率最高爲5.8%，首都圈4.5%，全國4.1%，20491.9%，更新了全季最高收視率。（以尼爾森韓國爲基準）以同時段，週二綜藝2049，首都圈家庭綜藝全體第一的華麗成績迴歸的《只要有空，》從出發開始就刷新了之前的所有紀錄，宣告了超強綜藝強者的迴歸。
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